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编码器PPR可以从多个输出通道并行输出?

发表时间:2021-12-06 17:39【 阅读量:-查看手机网址
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  编码器PPR和分辨率


  编码器PPR(每转脉冲数)是指在一整圈内可以通过编码器盘到达接收器的脉冲数。最大可能的编码器脉冲量决定了其分辨率。旋转编码器测量自身轴的位移角,该轴与测量对象(例如电机轴)相连。根据位置编码的不同,主要有两种传感类型:增量式和绝对式编码器。他们每个人都有特定的任务。增量编码器使用特殊信号(编码器脉冲)从起点测量偏移。它们还可用于确定轴的旋转速度、加速度和方向。绝对传感器指示当前时刻的特定位移角度(以度为单位)。它的磁盘被划分为位置已经编码的扇区。所以,没有必要计算任何东西。


  脉冲编码器


  编码器有不同的技术和类型,但信号产生的原理大体相同。因此,对于脉冲定义,我们将讨论最常见的增量式光学旋转编码器。在光学旋转传感器的情况下,它使用磁盘、光源和接收器。磁盘连接到轴上,在接收器和源之间。磁盘上有标记。光束穿过标记(窗口)到达接收器,但不会穿过不透明区域。磁盘上的所有此类标记都是相同的。因此,来自它们中的每一个的信号也将是相同的。因此,该设备仅计算此类信号的数量和频率。您可以在此处阅读如何计算其他类型(线性、旋转绝对值等)的分辨率:编码器分辨率。


  正交编码器脉冲


  接收器捕获所有入射光束。然后设备生成数字或模拟输出信号,将其发送到控制系统或PLC。最常用的角度传感器之一是正交编码器。它们以方波的形式发送带有结果的信号。


  多个波可以从多个输出通道并行输出。这种方法用于确定方向并提高准确性。最常见的增量编码器使用三个通道:(1)通道A(2)通道B(3)Z频道


  通道A——决定脉冲数。也就是说,它提供了关于光束射入接收器的次数的信息。


  通道B——与通道A相同。通道B与通道A相同,但用于确定旋转方向(顺时针或逆时针)。然而,这里的方波被移动了一个90度的相位,以通道A波。通过比较通道A和B信号之间的差异,确定方向。


  通道Z——用于通知某个点或零点的通过。它也称为编码器Z脉冲(零或索引脉冲)。当您需要一个定义特定位移的点时,这是必要的。


  编码器PPR计算


  可以使用图形直观地表示来自所有三个通道的信号。图为正常的正交脉冲。当光束到达接收器时,信号形成高态(1),当光束到达不透明区域时形成低态(0)。也就是说,只有两个值,所以波有这样的形式。这些输出信号对于所有正交编码器都是相同的。但是,每个制造商都可以使用不同的方法来分析输出信号。


  旋转正交传感器中最常用的分辨率值是:(1)PPR(2)心肺复苏术(3)LPR

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