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增量编码器索引脉冲的原理是什么,编码器门控与非门控的定义?

发表时间:2021-12-28 18:24【 阅读量:-查看手机网址
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  增量编码器通常使用两个正交(90度异相)方波信号来跟踪运动的位置和方向。但由于它们只跟踪增量位置(不是绝对位置),无法确定断电或断电后电机和连接设备的真实位置。因此,大多数增量编码器还包括第三个信号,通常称为索引脉冲,它有助于确定启动期间电机的实际位置。


  两个主要信号在A和B通道上产生,索引脉冲在第三个通道上产生,通常称为“Z”或“I”通道。与产生连续方波的主信号不同,索引脉冲是在每次轴旋转期间产生一次的单个脉冲,指示编码器机械旋转(或线性运动)中的固定离散位置。因此,索引脉冲不仅可以用于确定启动时电机的位置,还可以用作计数器来跟踪轴的转数,或重置位置计数器。


  索引脉冲也称为标记脉冲、原点或零参考。增量编码器中的索引脉冲可以是门控的或非门控的。门控是指脉冲是否参考或与主要通道之一或两者对齐-A和/或B。非门控索引脉冲通常具有360电角度或更大的长度,并且脉冲的边缘具有与A或B通道没有明确的相关性。门控索引脉冲被截断为180或90电角度,并提供更准确的参考位置。

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  具有四分之一周期门控,索引脉冲被选通到A和B通道二者,这意味着它是高为90度的周期,其中两个A和B信道是高(或当两者都低)。对于半周期选通,当通道为高电平或低电平时,索引脉冲被选通到A或B通道。在这种情况下,索引脉冲宽度将为180电角度。


  被选通到索引脉冲或者在A或B通道具有180电度的宽度。这称为半周期选通(全周期为360电角度)。虽然索引脉冲可以被选通到A或B通道的高或低状态,但它最常被选通到高状态(A高或B高).类似地,被选通到索引脉冲都在A和B通道在它们的高状态(或在其低状态中的A和B信道两者)具有90度电角度的长度。这称为四分之一周期门控。


  根据编码器型号的不同,脉冲指数分为非门控、半周期门控或四分之一周期门控。虽然选通提高了索引脉冲的精度——相反,它也提高了原点或参考位置——但它需要伺服驱动器或控制器足够快地读取Z通道,以便在每次旋转时检测到脉冲。

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